传梦匠数农
面向矮化密植苹果园，探索环境感知、生产巡检与业务记录的连接。相关能力按规划分步建设，以实际部署与现场验收为准。
围绕真实果园问题建设感知能力
环境气象
判断作业窗口与气象风险。
- 空气温度
- 空气相对湿度
- 降雨量
- 风速和风向
- 光照和太阳辐射
- 霜冻风险
应用场景喷药窗口、霜冻防范与极端天气前后巡查。
土壤墒情
了解根区水分和土壤环境变化。
- 土壤含水率
- 土壤温度
- 土壤EC
- 土壤pH
- 土壤水势
应用场景灌溉前后对比、根区水分判断与异常地块复核。
水肥灌溉
记录供水过程并发现可见或可测异常。
- 水箱液位
- 管道流量
- 管道压力
- 水肥EC和pH
- 灌溉阀门状态
应用场景灌溉执行、末端供水检查和水肥过程留痕。
果树生长
积累树体与果实生长的连续观察资料。
- 果树生长
- 果实膨大
- 成熟度辅助判断
应用场景幼树长势观察、果实膨大跟踪和采收计划辅助。
病虫害
提供风险线索并进入人工复核。
- 叶面湿度
- 虫情监测
- 疑似病害线索
应用场景病害适生条件提示、虫情趋势观察和植保巡查。
智能机械与感知
服务导航、避障、轨迹与作业安全。
- 3D激光雷达
- 4D毫米波雷达
- RGB相机
- GNSS/北斗
- RTK
- IMU
- 超声波传感器
- 电子围栏
- 设备状态传感器
应用场景树行导航、障碍物识别、运输植保和作业轨迹记录。
一条读数，怎样成为有用的生产信息
数农专题展示的是规划中的应用思路。气温、土壤水分、果树图像和灌溉记录各有用途；把一个数值放回观察时间、对象与现场条件中，才便于判断它能说明什么。
先说明观察对象与时间
讨论土壤水分时，要知道资料对应怎样的地块条件，观察发生在灌溉前还是灌溉后。讨论树体或果实时，也需要说明观察时间和样本覆盖情况。
缺少读数、资料过期或设备时钟没有核实，应当表达为资料限制。没有可靠资料时，不把缺失画成正常状态或零值。
从异常线索走向现场复核
温湿度变化、虫情线索或设施外观异常可以帮助安排检查，但不能仅凭一张图就确定病害、营养问题或设施内部故障。需要现场人员、传感器或专业检测共同核对。
复核后再讨论处理与后续观察，让资料用于解释问题及变化。设备介绍帮助理解用途，现场应用还需要核实数据质量与使用条件。
空—地—云—端一体化
从现场采集到管理与作业端，让信息回到生产现场。
空
规划方向- 无人机巡检
- 航拍测绘
- 空中数据采集
未确认落地，作为规划方向展示。
地
- 农业物联网设备
- 多模态感知
- 智能机械
- 灌溉与水肥设备
- 边缘计算节点
面向具体地块、树行、设备和作业现场。
云
- 数据汇聚
- 分析计算
- 风险预警
- 设备管理
- 生产与经营分析
汇集现场资料，为风险提示与生产分析提供依据。
端
- 企业门户
- ERP网页端
- 管理驾驶舱
- 移动端
- 作业与设备终端
把资料带到管理与作业现场。
果园全域感知一张图
点击设备标记，了解不同设备的用途与覆盖关系。
让观察连接到作业与复核
探索把现场观察、风险提示与作业记录连接起来，保留人员复核。
- 01设备采集
- 02边缘网关
- 03边缘AI
- 04云端平台
- 05ERP业务模块
- 06预警或任务
- 07执行
- 08结果回传
全要素巡检，不只看果树病害
按不同载体的视角与通行条件，探索果树、格架、道路与水利设施的观察和复核。
果树与果实观察
以树行和地块为单位积累观察资料，探索果实生长与生产情况的辅助分析，结果保留人工核对。
格架设施
观察水泥杆、立柱、钢丝、锚固点、拉线和绑带的可见异常；几何变化可由深度数据辅助分析。
道路与地面
记录坑洞、车辙、沉降、积水、泥泞、排水沟堵塞和影响机械通行的障碍物。
水利与环境
发现滴灌管脱落、明显破裂漏水、管线暴露、阀门箱和设施外观损坏，交由现场复核。
- 发现
- 定位
- 风险分级
- 人工复核
- 整改工单
- 执行
- 复检
- 关闭归档
机器提供线索，专业判断负责定论
图像与空间数据用于辅助发现可见异常。病害、营养与施肥判断，以及设施内部问题，仍需人员、传感器或专业仪器核验。
产量判断，也需要验证依据
果实观察用于辅助估计时，需要说明观察时间与覆盖范围，并以抽样称重、人工核对和实际采收结果校正。相关能力仍按规划推进，不以示意图给出固定产量。